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基于强化学习布谷鸟搜索算法的应急无人机路径规划(PDF)

灾害学[ISSN:1000-811X/CN:61-1097/P]

期数:
2023年02期
页码:
206-212
栏目:
探索．青年与灾害
出版日期:
2023-04-20

文章信息/Info

Title:
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作者:
骆文冠; 于小兵
Author(s):
-
关键词:
强化学习; 布谷鸟搜索算法; 应急救援; 无人机路径规划
分类号:
X43；X915.5
DOI:
-
文献标识码:
A
摘要:
无人机可以在灾后救援中分析灾情，搜寻人员，提高救援的效率。为保证无人机在受灾区域的飞行安全，建立了较为全面的路径模型并提出了高效的求解算法：考虑路径长度、风险成本、高度成本和平滑程度四个指标，建立应急无人机路径规划模型；提出一种基于强化学习的布谷鸟搜索算法对模型求解。实验结果表明：提出的模型和算法能够更加有效地解决应急场景下的无人机路径规划问题，提升无人机在受灾区域飞行的安全性，为应急管理决策者规划出高质量的无人机救援路线。

参考文献/References

备注/Memo

备注/Memo:
更新日期/Last Update: 2023-05-30